Coloque a tapioca numa caçarola e cubra-a com bastante água fria. Deixe ficar de molho cerca de 1h30m. Deite-a num passador de rede e deixe escorrer bem a água.

Leve ao lume o leite (reserve 1dl para desfazer as gemas) com as cascas do limão, os paus de canela e o sal até ferver. Retre do lume e deixe arrefecer um pouco. Junte o açucar, a tapioca e leve de novo ao lume até começar a engrossar. Desfaça as gemas no leite que reservou e junte à tapioca. Deixe terminar de cozer e engrossar mais um pouco.

Coloque em tacinhas, ao seu gosto, e polvilhe abundantemente com canela. Sirva bem fresquinha.