Comece por colocar as folhas de gelatina a hidratar em água. Deite o leite condensado numa tigela grande. Junte a raspa e sumo das laranjas e misture tudo muito bem. Junte o iogurte e misture. Aqueça um pouco do sumo da laranja ou um pouco de água e dissolva aí as folhas de gelatina previamente hidratadas. Junte isto ao preparado. Por fim bata as claras em castelo bem firme e envolva na mousse. Leve ao frigorífico até ao momento de servir. Decore com rodelas de laranja e raspas de chocolate.